24. óra: A robotka megy a vonalon

A múlt órán írtunk egy tesztprogramot a robotka alján lévõ érzékelõk tesztelésére.

Elõkészületek

0. lépés: indítsa el a böngészõt, és lépjen be a programozó felületre (jobb egér, megnyitás új lapon):

https://makecode.microbit.org/#

 

Töltse most be ezt a programot a programozói felületre!

 

1. A betöltött program kipróbálása

Mielõtt tovább lépnénk, próbálja ki a múlt órán gyártott tesztprogramot!

Akkor van rendben, ha érzékeli a fekete vonalat, és azt is, hogy ha balra, vagy jobbra letérve a megfelelõ háti lámpák a megfelelõ jelzéseket adják: Amelyik oldalon letértünk ott piros, amelyiken nem, ott kék szín jelenik meg.

2. A motor bekapcsolása

Ismételjük át, amit a motorok bekapcsolásához tudnunk kell:

  1. Ha nincs a menük közt a PCA9685 vezérlõ, akkor importálnunk kell.
    Neve: https://github.com/jdarling/pxt-pca9685
     
  2. Az indításkor kérnünk kell, hogy a robotka figyeljen a 67-es megszakításra. (Reset 67 blokk.)
     
  3. A robotka 4 (LED nevû) bemeneten várja a motor vezérlését. Ezek jelentése a következõ:
     
  4. Minden LED-lábra küldött értékhez második helyre be kell írni, hogy a 67-es megszakításon megy a vezérlés!

A robotka haladása közben az iránytõl függõen a következõ sebességeket javaslom:

 

Jó munkát!